Journal of Engineering Sciences / Журнал інженерних наук
Permanent URI for this collectionhttps://devessuir.sumdu.edu.ua/handle/123456789/34326
Browse
5 results
Search Results
Item Design and manufacturing of polymer composite materials using quality management methods(Sumy State University, 2023) Берладір, Христина Володимирівна; Берладир, Кристина Владимировна; Berladir, Khrystyna Volodymyrivna; Mitalova, Z.; Павленко, Іван Володимирович; Павленко, Иван Владимирович; Pavlenko, Ivan Volodymyrovych; Trojanowska, J.; Іванов, Віталій Олександрович; Иванов, Виталий Александрович; Ivanov, Vitalii Oleksandrovych; Руденко, Павло Володимирович; Руденко, Павел Владимирович; Rudenko, Pavlo VolodymyrovychMany factors influence the design and manufacturing of products from polymer composite materials. The expert assessment method was applied in the article for the corresponding analysis. A cause-and-effect diagram was built as a result of a preliminary analysis of the influence of factors on the primary indicator of product quality indicators (e.g., wear resistance). Based on the expert assessment results and quality function deployment analysis, the most critical factors affecting wear resistance were obtained: polymer brand, filler shape and size, technological parameters of mixing, pressing, sintering, and mechanical processing. Their impact was studied to establish quantitative dependencies. A stable value of the wear resistance of the product in the manufacturing process can be ensured by timely adjustment of the mixing, pressing, and sintering modes. As a result of the structural analysis of the process of developing materials with predetermined properties at the enterprise according to the IDEF0 methodology, the importance of assessing the risks associated with the process of multi-criteria optimization of their main quality indicators was confirmed.Item Movement monitoring system for a pneumatic muscle actuator(Sumy State University, 2023) Соколов, Олександр Сергійович; Соколов, Александр Сергеевич; Sokolov, Oleksandr Serhiiovych; Hosovsky, A.; Іванов, Віталій Олександрович; Иванов, Виталий Александрович; Ivanov, Vitalii Oleksandrovych; Павленко, Іван Володимирович; Павленко, Иван Владимирович; Pavlenko, Ivan VolodymyrovychRecent advancements in soft pneumatic robot research have demonstrated these robots’ capability to interact with the environment and humans in various ways. Their ability to move over rough terrain and grasp objects of irregular shape, regardless of position, has garnered significant interest in developing new pneumatic soft robots. Integrating industrial design with related technologies holds great promise for the future, potentially bringing about a new lifestyle and revolutionizing the industry. As robots become increasingly practical, there is a growing need for sensitivity, robustness, and efficiency improvements. It is anticipated that the development of these intelligent pneumatic soft robots will play a critical role in serving the needs of society and production shortly. The present article is concerned with developing a system for monitoring a pneumatic robot’s parameters, including a spatial coordinate system. The focus is on utilizing the relationship between the coordinates and pressure to model the movement of the soft robot within the MATLAB simulation environment.Item The efficiency of collaborative assembling cells(Sumy State University, 2022) Андрусишин, Владислав Костянтинович; Андрусишин, Владислав Костантинович; Andrusyshyn, Vladyslav Kostiantynovych; Luscinski, S.; Іванов, Віталій Олександрович; Иванов, Виталий Александрович; Ivanov, Vitalii Oleksandrovych; Павленко, Іван Володимирович; Павленко, Иван Владимирович; Pavlenko, Ivan VolodymyrovychTo produce competitive products, it is necessary to consider their permanent modernization and adaptation to the emerging needs of a consumer. This feature of up-to-date production inevitably leads to design complexities. As a result, the complexity of a technological assembly process increases, which is a new challenge for enterprises. Simultaneously, in most cases, assembly operations are performed manually due to the complexity or impossibility of automating the assembling process for an extensive range of products. This fact is due to the insufficient flexibility of automation systems. Remarkably, this approach has significant drawbacks, i.e., low productivity and risk of chronic diseases. To solve this problem, the use of collaborative systems was proposed. Such systems have the advantages of both humans and automation tools. As a result, industrial robots can be applied as automation tools. However, when using industrial robots next to workers, the safety requirements are significantly increased since the infliction of industrial injuries is unacceptable. After considering all the above, the article deals with a new scientific and methodological approach to designing security systems of collaborative production cells and their design and effectiveness verification.Item Комплексний аналіз механічної системи «верстатний пристрій – заготовка»(Сумський державний університет, 2017) Іванов, Віталій Олександрович; Иванов, Виталий Александрович; Ivanov, Vitalii Oleksandrovych; Павленко, Іван Володимирович; Павленко, Иван Владимирович; Pavlenko, Ivan VolodymyrovychЦя стаття присвячена аналізу процесу базування та закріплення корпусних деталей у верстатних пристроях при оброблення на свердлильно-фрезерно-розточувальних верстатах. Характерною особливістю схем базування деталей цього типу є те, що одна з плоских поверхонь використовується як установлювальна база, забезпечуючи стійкість рівноважного положення, зручність базування та усунення вібрацій під час оброблення. У статті розроблено комплексну математичну модель системи «верстатний пристрій – заготовка» з огляду на технологічні особливості процесу базування та закріплення заготовки у верстатному пристрої. Запропоновано методику визначення жорсткості різального інструмента та функціональних елементів верстатних пристроїв. У результаті визначається статичний та динамічний аналіз заготовки у верстатних пристроях під дією просторової системи сил різання та закріплення. Також визначаються власні частоти системи «верстатний пристрій – заготовка» та форми вільних і змушених коливань, амплітудно-частотні характеристики.Item Аналіз динамічного стану системи «верстатний пристрій – заготовка»(Сумський державний університет, 2016) Іванов, Віталій Олександрович; Иванов, Виталий Александрович; Ivanov, Vitalii Oleksandrovych; Карпусь, В.Є.; Дегтярьов, Іван Михайлович; Дегтярев, Иван Михайлович; Dehtiarov, Ivan Mykhailovych; Павленко, Іван Володимирович; Павленко, Иван Владимирович; Pavlenko, Ivan Volodymyrovych; Йімінг, Кевін РонгУ статті методами чисельного моделювання досліджено коливання системи «верстатний пристрій – заготовка», що виникають у процесі різання на різних переходах при обробці важелів у верстатних пристроях різних систем. У процесі моделювання досліджувалися заготовки з різних матеріалів. Результати гармонічного аналізу показали, що динамічна жорсткість верстатного пристрою з елементів системи універсально-збірних переналагоджуваних пристроїв вища, ніж у спеціальному верстатному пристрої та верстатному пристрої, складеному з елементів універсально-збірних пристроїв. Амплітуда коливань у місцях оброблюваних поверхонь у верстатному пристрої, складеному з елементів системи універсально-збірних переналагоджуваних пристроїв, не перевищує допуски на виготовлення важеля.