Ensuring the Vibration Reliability of Rotors Connected by Spline Joints

Abstract

Стаття присвячена розробленню уточнених математичних моделей динаміки роторних систем енергоємних турбомашин, що мають шліцьове з’єднання, та числових методів дослідження їх вільних і вимушених коливань. Запропоновані моделі враховують залежності критичних частот валопровода від кутової жорсткості шліцьового з’єднання, а також реалізують процедуру його віртуального балансування. У результаті комплексного застосування такого підходу запропоновано методи розрахунку вібраційних характеристик турбомашин з урахуванням можливої зміни кутової жорсткості шліцьового з’єднання. Крім цього, було вдосконалено методику оцінювання системи початкових дисбалансів за даними зміщень осі ротора у площинах колекції та розрахункових площинах. Запропоновані підходи, засновані на комплексному застосуванні програмного забезпечення на основі методу скінченних елементів та обчислювальних інтелектуальних систем, дозволяють проводити модальний і гармонічний аналіз та реалізовувати віртуальне балансування зі значним зменшенням підготовчого і машинного часу без втрати відносної точності. Крім того, розроблені математичні моделі вільних і вимушених коливань роторних систем були реалізовані у вигляді програмних кодів робочих файлів "Critical Frequencies of the Rotor" та "Forced Oscillations of the Rotor" системи комп’ютерної алгебри MathCAD, що дозволяє удосконалити процедуру динамічного балансування для оцінкювання системи початкових дисбалансів. Висока точність запропонованого підходу підтверджується перевіркою динамічних відхилень осі ротора у результаті дії системи залишкових дисбалансів відповідно до міжнародних стандартів вібраційної надійності.This article is devoted to the development of refined numerical mathematical models of rotor dynamics of high-performance turbomachines having a spline connection. These models consider the dependence of the critical frequencies of the shaft on the angular stiffness of the spline connection, as well as the procedure of virtual balancing. As a result of the complex application of this approach, the methods of calculation of vibration characteristics taking into ac-count variable values of angular rigidity of splined connection are offered. In addition, the method of evaluating the system of initial imbalances with the corresponding displacements of the rotor axis in the correction and calculation sections has also been improved. The proposed approaches, based on the integrated application of CAE software and computational intelligent systems, allow for modal and harmonic analysis and implement virtual balancing with a significant reduction in preparation and machine time without loss of relative accuracy. In addition, the developed mathematical model of free and forced vibrations of rotor systems have been implemented in the program code operational files "Critical Frequencies of the Rotor" and "Forced Oscillations of the Rotor" of the computer algebra system MathCAD that allows improving the dynamic balancing procedure for evaluating primary imbalances. The high accuracy of the proposed approach is confirmed by checking the dynamic deviations of the rotor axis by the system of residual imbalances in accordance with the standards of vibration stability.